Construcción: La estructura principal que le da forma al cuerpo del tiburón fue conformada principalmente con vigas; lo que hizo que se tratara de una estructura algo pesada; utilizando levas como principal operador se realiza el movimiento de las aletas y con un engranaje compuesto se impulsa un engrane zipper para obtener un movimiento lineal en la cola. Se utilizó como material adicional cartulina para la confección de la cabeza y las aletas del animal.
Programación:
El tiburón mueve las aletas utilizando un sensor de temperatura con condicional (ya que los tiburones nadan en aguas cálidas). Con un sensor de tacto se hace mover la cola (solo si esta presionado) y además envía por medio de un sensor de tacto una señal al tiburón hembra ya que nadan acompañados.
Tiburón Hembra
Construcción: La estructura y mecanismos utilizados son muy similares a los construidos en el tiburón macho ya que ambos grupos decidieron trabajar en conjunto para que ambos tiburones fueran similares.
Programación: Recibe señal que envía tiburón macho para iniciar su nado; además envía señal al barco (comunicación RXC directa).
Barco Pesquero
Construcción: Se utiliza un mecanismo excéntrica-biela-palanca para realizar la simulación pesquera y un engranaje compuesto que hace que el barco tenga movimiento hacia delante y atrás.
No hay comentarios:
Publicar un comentario